Reagentes biológicos (vários reagentes lipídicos, soluções enzimáticas, soluções tampão) e amostras biológicas (sangue, urina, saliva) são líquidos de processamento comuns em experimentos de diagnóstico molecular. O processamento de líquidos de alta precisão (como transferência, diluição, mistura, etc.) para reagentes biológicos ou amostras biológicas com características diferentes é a operação experimental mais básica e frequente no processo de experimentos de diagnóstico molecular. Com a crescente demanda por rendimento de processamento de amostras e confiabilidade dos resultados de detecção em testes clínicos, equipamentos automatizados de diagnóstico molecular baseados em tecnologia de processamento de traços de líquidos de alto rendimento são uma tendência inevitável no desenvolvimento da automação de testes clínicos.
Atualmente, estações de trabalho de pipetagem totalmente automáticas têm sido amplamente utilizadas em laboratórios biológicos e testes clínicos. Nestes campos, existem diferenças significativas nas características dos líquidos a serem processados (densidade, viscosidade, volatilidade, corrosividade, etc.), e muitas vezes são necessárias operações automatizadas de micropipetagem, como a preparação de soluções de reação PCR que requerem {{ 0}}Operações de pipetagem L; A faixa de volume de líquido necessária é grande, por exemplo, o volume de distribuição de algumas soluções enzimáticas está entre 1-10L, enquanto a faixa de volume de distribuição de soluções de limpeza está entre 1-1000L; O fluxo de processamento necessário é relativamente alto e geralmente é necessário usar uma placa de 96 poços ou uma placa de 384 poços como recipiente operacional. Em resposta aos requisitos acima, muitos académicos e grupos empresariais nacionais e estrangeiros investiram continuamente uma grande quantidade de mão-de-obra e recursos financeiros para desenvolver tecnologias ou produtos correspondentes e alcançaram resultados de investigação significativos.